Ketten zucken im stand / Lastwechsel beim Fahren

Hallo
Habe meine F800R erst seid Januar diesen Jahres. Laufleistung 4500 km davon 2100km von mir, BJ 2014.
Nun aber zu meinem Anliegen, ich weiß von der Probefahrt das sie Untertouriges Fahren nicht besonders mag und mit Ruckeln quittiert , diese sind nicht schlimmer geworden. Aber heute wollte ich mal meine Kette Reinigen und habe das Motorrad auf dem Hauptständer abgestellt und den 1 Gang eingelegt und habe mit Standgas die Maschine laufen lassen damit ich mit nem Tuch / Bürste die Kette Reinigen kann. Da ist mir ein doch sehr unruhiger Lauf der Kette aufgefallen, die Kette Ruckelt und Zuckt teils sehr Heftig und man hört doch auch was Richtung Ritzel ?
Hier mal nen Video davon https://www.youtube.com/watch?v=DETCNTl4tZ4 hoffe man kann es abspielen.
Meine Frage dazu ist das Normal oder ist das Ritzell oder der Antrieb defekt ?
Kommt daher auch das Ruckeln während der Fahrt ?
Ich hoffe ihr könnt mir weiter Helfen
Mit freundlichen Grüßen
Olli
Habe meine F800R erst seid Januar diesen Jahres. Laufleistung 4500 km davon 2100km von mir, BJ 2014.
Nun aber zu meinem Anliegen, ich weiß von der Probefahrt das sie Untertouriges Fahren nicht besonders mag und mit Ruckeln quittiert , diese sind nicht schlimmer geworden. Aber heute wollte ich mal meine Kette Reinigen und habe das Motorrad auf dem Hauptständer abgestellt und den 1 Gang eingelegt und habe mit Standgas die Maschine laufen lassen damit ich mit nem Tuch / Bürste die Kette Reinigen kann. Da ist mir ein doch sehr unruhiger Lauf der Kette aufgefallen, die Kette Ruckelt und Zuckt teils sehr Heftig und man hört doch auch was Richtung Ritzel ?
Hier mal nen Video davon https://www.youtube.com/watch?v=DETCNTl4tZ4 hoffe man kann es abspielen.
Meine Frage dazu ist das Normal oder ist das Ritzell oder der Antrieb defekt ?
Kommt daher auch das Ruckeln während der Fahrt ?
Ich hoffe ihr könnt mir weiter Helfen
Mit freundlichen Grüßen
Olli